Controlla per iniziare due cose, piuttosto che il firewall su vCenter:
la risoluzione DNS funzioni correttamente dal tuo computer ai vari server ESXi. vCenter fa solo da inizializzatore ma poi la connessione è tra questi due
la porta non sia bloccata nel tragitto tra il tuo client e gli esxi da qualche altro apparato
Ciao,
Luca.